跟着无人驾驶飞翔器(UAV)在查找救援、窟窿测绘以及建筑制图等范畴发挥的效果日益重要，人们对其功能有了更高的等待。但因为无人机高度依靠视觉传感器来感知障碍物并探究环境，当时无人机在感知才能和使命功率上仍遭到其传感器视场(FoV)较小的约束。
最新消息，来自我国香港大学(HKU)的工程师团队研制出一款名为PULSAR的动力飞翔超欠驱动激光雷达传感空中机器人，估计将从头界说无人驾驶飞翔器(UAV)的国际格式。这款机器人运用微型计算机和激光雷达传感器，在室内和室外环境中完成了全面的机载感知、测绘、规划和控制才能，全程无需凭借任何外部仪器。
PULSAR仅运用一个致动器来为无斜盘组织供给动力并发生推力和力矩。研讨团队经过一系列试验，证明了PULSAR能够实时检测静态和动态障碍物、盯梢杂乱轨道，甚至在彻底漆黑的环境中仍然能够自主导航。其稳健的功能还展现了在抵挡外部风搅扰方面的优势，使得PULSAR能在不行预知的环境下完成更安全、更安稳的飞翔，其悬停方位还能够在最大风速4.5米/秒的环境下坚持。
据该研讨团队介绍，PULSAR相较于具有相同螺旋桨盘面积和航电有效载荷的四旋翼无人机，在坚持杰出的敏捷性的一起，能耗方面能节约高达26.7%。
更值得一提的是，因为PULSAR采用了单执行器推进体系，其能量转化丢失较小，飞翔功率高达6.65g/W。这款无人机的直径仅有37.6厘米，电池容量仅为41瓦时。但是，虽然体积细巧，这款1234克的无人机的悬停时刻却超过了12分钟。假如移除激光雷达传感器，并装置更大的螺旋桨和电池，PULSAR的悬停时刻还能连续至40分钟以上。
首席研讨员张付博士表明：“咱们一直信任，这将推进无人机在十分快速地旋转下的控制办法，以及在剧烈运动下的同步定位与建图(SLAM)技能的研讨。”